Todas la Comunidades Autónomas, tienen acuerdos que permiten mantener la prestación que tiene como objetivo conseguir que las personas dependientes se mantengan el mayor tiempo posible en su entorno familiar.

Para ello, la ayuda se realiza en el propio domicilio y atiende las necesidades de la vida diaria como el apoyo a la higiene personal y a la movilidad en el hogar, potenciar la autonomía, el acompañamiento para evitar situaciones de soledad y aislamiento, la compañía fuera del hogar cuando resulte imprescindible para posibilitar la participación del usuario en actividades de carácter educativo, terapéutico y social, o la realización de gestiones diversas (médico, tramitación de documentos, etc.).